CD и DVD приводы не распознаются (не определяются) в DOS

  - не установлены драйверы - внести необходимые изменения в Config.sys и Autoexec.bat, к примеру, эти строчки, следует, скорректировав в соответствии с именем файла Вашего драйвера (в нашем примере это sample.sys), вставить в системные файлы:

Config.sys: device=c:\sample.sys /d:my_cdrom
Autoexec.bat: c:\mscdex.exe /d:my_cdrom

Здесь предполагается, что файлы sample.sys и mscdex.exe находятся в корневом каталоге диска С, в противном случае надо указать путь к ним.
  - не совпадает имя диска, указываемое после ключа /d: , оно должно быть одинаковым и в Config.sys и в Autoexec.bat - исправить имена
  - неправильно указан путь к каталогу с драйвером и/или файлом mscdex.exe - указать правильный путь. Попробуйте воспользоваться средствами поиска файлов на дисках.